Ablageendeffektor
AZUR Forschungsprojekt
Blitzschutz-Ablageendeffektor
Aufgabe
Als Arbeitspaket des Projektes RoCk (Robuste CFK-Gesamtprozesskette) soll eine automatisierte Ablage des Blitzschutzprepregs entwickelt werden.
Projektübersicht
Im Bereich der großen Schalenstrukturen entwickelt das Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie einen robusten Ablegeprozess für die automatisierte Ablage des Blitzschutz-Prepregs für A350-Schalen.
Ergebnisse aus dem Projekt AZUR dienen als Grundlage. Ein durch die Bucher Gruppe entwickelter Ablegeendeffektor wird in die Robotikanlage des ZLP Augsburg integriert und weiterentwickelt.
Projektpartner
Entwicklung
Die Entwicklung, Konstruktion und Fertigung des Blitzschutzablegers (Ablageendeffektor) erfolgte durch die Bucher Gruppe. Im Entwicklungsprojekt wurden die einzelnen Prozessschritte untersucht und die Ergebnisse dann zusammengefasst.
Nach der Validierung dieser Versuchsergebnisse wurde ein analoger Ablagewagen aufgebaut, über den das Zusammenspiel der Prozessschritte im Gesamten erfasst und untersucht werden konnte.
Anforderungen
- Positionsgenaue Ablage auf Rumpfschale mit einem Industrieroboter.
- Faltenfreie Drapierung auf zweifachgekrümmter Oberfläche.
- Zustandsüberwachung und Regelung.
Herausforderung
- Robuste, industrienahe und kompakte Bauweise.
- Gute Zugänglichkeit.
- Geringes Gewicht.
